ich hab mal bissel gespielt und getestet. Chatgpt https://chatgpt.com sagt mir das Gambas ein Gambas GPIO-Modul hat. Das wusste ich gar nicht. Es ist erstaunlich was die Maschine alles weis. Das mit dem PUBLIC EXPORT GPIO fuktioniert bei mir nicht
Hier nun der Ablauf im Chat:
wie kann ich mit Gambas pins der pio setzen um z.b. ein Relais zu schalten ?
In Gambas kannst du die GPIO-Pins des Raspberry Pi steuern, um beispielsweise ein Relais zu schalten. Dies wird in der Regel durch Setzen eines bestimmten Pins auf "High" oder "Low" erreicht, um ein elektrisches Signal zu senden, das ein Relais aktiviert oder deaktiviert.
Es gibt eine einfache Möglichkeit, dies in Gambas zu tun, indem du entweder das Gambas GPIO-Modul verwendest oder externe Python- oder Shell-Skripte zur Steuerung der GPIO-Pins ausführst.
Ich werde dir beide Methoden zeigen:
Methode 1: Gambas GPIO-Modul (direkte Steuerung von GPIO)
Gambas bietet eine GPIO-Bibliothek, mit der du GPIO-Pins direkt ansteuern kannst. Du kannst mit dieser Methode Relais schalten, indem du die entsprechenden Pins auf High oder Low setzt.
Beispiel:
Projekt erstellen:
Erstelle ein Gambas-Projekt und füge ein einfaches Button-Objekt und ein Label-Objekt hinzu.
GPIO in Gambas verwenden:
Hier ist ein Beispiel, wie du den GPIO-Pin 17 auf High setzen kannst, um ein Relais zu aktivieren:
gambas
gambas code
' Importiere das GPIO-Modul PUBLIC EXPORT GPIO ' Pin-Nummer definieren CONST PIN_RELAIS = 17 ' Verwende GPIO-Pin 17 (kann nach Bedarf angepasst werden) ' Event-Handler für den Button SUB Button1_Click() ' Setze den Pin als Ausgang GPIO.PinMode(PIN_RELAIS, GPIO.OUTPUT) ' Relais einschalten (High) GPIO.DigitalWrite(PIN_RELAIS, TRUE) ' Label aktualisieren, um zu zeigen, dass das Relais aktiviert wurde Label1.Text = "Relais eingeschaltet" ' Warte 2 Sekunden SLEEP(2) ' Relais ausschalten (Low) GPIO.DigitalWrite(PIN_RELAIS, FALSE) ' Label aktualisieren, um zu zeigen, dass das Relais ausgeschaltet wurde Label1.Text = "Relais ausgeschaltet" END
Erklärung:
GPIO.PinMode(PIN_RELAIS, GPIO.OUTPUT): Setzt den GPIO-Pin 17 als Ausgang.
GPIO.DigitalWrite(PIN_RELAIS, TRUE): Setzt den Pin auf High (logisch "1"), was das Relais einschaltet.
GPIO.DigitalWrite(PIN_RELAIS, FALSE): Setzt den Pin auf Low (logisch "0"), was das Relais ausschaltet.
Methode 2: Externes Python-Skript verwenden
Wenn du mit Gambas direkt auf die GPIO-Pins zugreifen möchtest und eine externe Bibliothek wie RPi.GPIO oder pigpio verwenden willst, kannst du dies durch ein externes Python-Skript erreichen und dann das Skript über Gambas aufrufen.
Beispiel:
Python-Skript für GPIO-Steuerung:
Erstelle ein Python-Skript (relay_control.py), das das Relais über GPIO steuert:
shell code
import RPi.GPIO as GPIO import sys # Setze den GPIO-Modus GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Definiere den Pin, den du verwenden möchtest (z.B. GPIO 17) RELAY_PIN = 17 GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT) # Wenn das Skript mit dem Argument "on" oder "off" aufgerufen wird if sys.argv[1] == "on": GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH) # Relais einschalten print("Relais eingeschaltet") elif sys.argv[1] == "off": GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) # Relais ausschalten print("Relais ausgeschaltet") else: print("Ungültiges Argument. Verwenden Sie 'on' oder 'off'.") GPIO.cleanup() # GPIO aufräumenGambas-Code zum Aufrufen des Python-Skripts:
Du kannst dieses Python-Skript in Gambas aufrufen, um das Relais ein- oder auszuschalten:
gambas code
' Event-Handler für den Button SUB Button1_Click() ' Relais ein (aufruf des Python-Skripts mit Argument "on") Shell("python3 /home/pi/relay_control.py on") ' Warte 2 Sekunden SLEEP(2) ' Relais aus (aufruf des Python-Skripts mit Argument "off") Shell("python3 /home/pi/relay_control.py off") ENDErklärung:
Das Python-Skript empfängt als Argument entweder "on" oder "off".
Im Gambas-Code wird das Skript über den Shell-Befehl aufgerufen und entweder mit "on" oder "off" gestartet.
GPIO.cleanup() sorgt dafür, dass der GPIO-Pin nach dem Gebrauch wieder in seinen Ausgangszustand versetzt wird.
Methode 3: Externes Shell-Skript verwenden
Alternativ kannst du auch ein einfaches Shell-Skript schreiben, um den GPIO zu steuern. Dafür kannst du die gpio-Befehlszeilentools von WiringPi oder pigpio verwenden.
Shell-Skript erstellen (control_relay.sh):
shell code
#!/bin/bash PIN=17 if [ "$1" == "on" ]; then gpio -g mode $PIN out gpio -g write $PIN 1 elif [ "$1" == "off" ]; then gpio -g write $PIN 0 else echo "Nutzung: on|off" fiStelle sicher, dass das Skript ausführbar ist: shell code
chmod +x /home/pi/control_relay.shGambas-Code zum Aufrufen des Shell-Skripts:
gambas code
' Event-Handler für den Button SUB Button1_Click() ' Relais ein Shell("/home/pi/control_relay.sh on") ' Warte 2 Sekunden SLEEP(2) ' Relais aus Shell("/home/pi/control_relay.sh off") ENDFazit:
Methode 1: Direkter Zugriff auf GPIO mit Gambas’ eingebautem GPIO-Modul.
Methode 2: Verwenden eines Python-Skripts zur Steuerung der GPIO-Pins, aufgerufen durch Gambas.
Methode 3: Verwenden eines Shell-Skripts zur Steuerung der GPIO-Pins, ebenfalls aufgerufen durch Gambas.
Alle drei Methoden ermöglichen es dir, ein Relais zu schalten. Welche Methode du wählst, hängt davon ab, wie du die GPIO-Pins steuern möchtest und welche Bibliothek du bevorzugst.
und wie kann ich die Temperatur mit einen DS18B20 messen ?
Der DS18B20 ist ein beliebter digitaler Temperatursensor, der über den 1-Wire-Bus mit dem Raspberry Pi kommuniziert. Du kannst den Sensor verwenden, um Temperaturen zu messen, und diese in deinem Gambas-Programm anzeigen.
Schritte zur Verwendung des DS18B20-Sensors mit dem Raspberry Pi und Gambas:
Hardware-Verbindung:
VCC (Pin 1 des DS18B20) wird mit 3.3V des Raspberry Pi verbunden.
GND (Pin 3 des DS18B20) wird mit dem GND des Raspberry Pi verbunden.
DATA (Pin 2 des DS18B20) wird mit einem freien GPIO-Pin des Raspberry Pi verbunden (meist GPIO 4). Außerdem muss ein 4.7kΩ Widerstand zwischen VCC und DATA angeschlossen werden (Pull-up-Widerstand).
Aktivieren des 1-Wire-Busses: Der DS18B20 nutzt den 1-Wire-Bus, der standardmäßig in Raspbian aktiviert werden muss. Das geht so:
Öffne ein Terminal und führe folgenden Befehl aus, um die 1-Wire-Schnittstelle zu aktivieren:
shell code
sudo raspi-configGehe zu Interface Options → 1-Wire und aktiviere es.
Starte den Raspberry Pi neu:
shell code
sudo rebootÜberprüfen, ob der DS18B20 korrekt funktioniert: Nach dem Neustart kannst du prüfen, ob der DS18B20 erkannt wurde, indem du folgenden Befehl im Terminal ausführst:
shell code
ls /sys/bus/w1/devices/Du solltest einen Ordner namens 28-xxxx sehen, wobei xxxx die Seriennummer deines Sensors ist.
Lesen der Temperatur aus dem DS18B20: Die Temperaturdaten des DS18B20 werden in einer Datei im Ordner /sys/bus/w1/devices/ gespeichert. Die Datei lautet w1_slave und enthält die rohen Daten.
Der Temperaturwert muss aus dieser Datei ausgelesen und in Celsius umgerechnet werden. Der Inhalt der Datei sieht etwa so aus:
shell code
27 01 4b 46 7f ff 0c 10 a5 : crc=ff YES 27 01 4b 46 7f ff 0c 10 a5 t=25000Der Wert nach t= ist die Temperatur in Hundertsteln von Grad Celsius. In diesem Beispiel wäre die Temperatur 25,00°C.
Methode 1: Temperatur mit Gambas direkt auslesen
In Gambas kannst du die Datei, die die Temperatur enthält, direkt lesen und den Wert anzeigen. Hier ist ein Beispiel, wie du die Temperatur des DS18B20 in deinem Gambas-Programm auslesen und im Label anzeigen kannst:
Lesen der Temperatur mit Gambas:
Gambas-Code:
gambas code
' Pfad zum 1-Wire Sensor CONST SENSOR_PATH = "/sys/bus/w1/devices/28-xxxx/w1_slave" ' Ersetze '28-xxxx' mit der tatsächlichen ID deines Sensors ' Event-Handler für das Anzeigen der Temperatur SUB Button1_Click() DIM temperature AS Float DIM tempData AS String DIM tempRaw AS Integer ' Lese die Datei, die die Rohdaten enthält OPEN SENSOR_PATH FOR READ AS #1 tempData = INPUT #1 CLOSE #1 ' Suche den Temperaturwert nach 't=' tempRaw = MID(tempData, INSTR(tempData, "t=") + 2, LEN(tempData) - INSTR(tempData, "t=")) ' Umrechnung der Temperatur (in Hundertstel) temperature = Val(tempRaw) / 1000.0 ' Zeige die Temperatur im Label an Label1.Text = "Temperatur: " & Str(temperature) & " °C" ENDErklärung:
SENSOR_PATH: Der Pfad zur w1_slave-Datei deines DS18B20, die die Temperaturdaten enthält. Der Ordnername 28-xxxx muss durch die tatsächliche Seriennummer deines Sensors ersetzt werden.
MID und INSTR: Diese Funktionen werden verwendet, um die Temperatur aus den Daten zu extrahieren, die nach t= folgen.
Val: Diese Funktion wird verwendet, um den extrahierten Temperaturwert in eine Zahl umzuwandeln. Da die Temperatur in Hundertsteln von Grad Celsius gespeichert ist, teilen wir den Wert durch 1000, um ihn in Grad Celsius umzuwandeln.
Optional: Automatisierung des Temperaturlesens: Wenn du die Temperatur regelmäßig auslesen möchtest, kannst du einen Timer verwenden, um alle paar Sekunden die Temperatur zu aktualisieren.
Beispiel:
gambas code
' Timer für regelmäßiges Temperaturlesen SUB Timer1_Timer() ' Temperatur auslesen (wie oben) Button1_Click() ENDIn diesem Beispiel würde der Timer alle paar Sekunden die Temperatur aktualisieren, ohne dass der Benutzer auf den Button klicken muss.
LG Dirk